Pueblo prehispánico, cuya fundación es atribuida a Curateme, a partir de la unificación del imperio tarasco en 1440.
Funcionaba como puerto de guarnición militar, a fin de controlar el poniente del Lago de Pátzcuaro, que comunicaba con la sierra. Fue uno de los asentamientos más importantes después de Tzintzuntzan.
En los primeros años posteriores a la conquista, la comarca de Erongarícuaro fue otorgada en calidad de encomienda a Juan Infante, quien sostuvo con don Vasco de Quiroga un prolongado y ruidoso pleito sobre posesión de varios pueblos en la zona lacustre de Pátzcuaro y otros.
Para 1575, quedó bajo la jurisdicción de Pátzcuaro, perdiendo a los pueblos de la sierra que le pertenecían y trabajaban en la construcción de la Catedral de Pátzcuaro.
Durante todo el período colonial dependió de Pátzcuaro, y sus pobladores fueron absorbidos como fuerza de trabajo para las haciendas ribereñas, los trapiches de tierra caliente y los telares que se establecieron en el lugar.
Se constituyó en mercado a la sombra del de Pátzcuaro, pues para fines del siglo XVIII, eran parte de su población, sus moradores se dedicaban a trabajar en la arriería de sabaneros, cargadores y atajadores.
Las comunidades campesinas de Erongarícuaro, sufrieron a lo largo de la dominación colonial y en los primeros años de México independiente despojos de tierras por los propietarios colindantes, dueños de haciendas que habían obtenido por el mismo mecanismo.
A partir del siglo XX, empiezan a desaparecer los bienes comunales para distribuirlos en forma individual, por lo que en 1869, se iniciaron los trabajos para el reparto en la región, lo que trajo problemas, tanto en el interior de las comunidades del municipio como en las colindantes.
La población de esta región, participó decisivamente en la lucha revolucionaria, pregonando la restitución de las tierras que les habían sido usurpadas a lo largo de siglos:
- Los vecinos de Arocutín, pidieron sus tierras el 9 de agosto de 1915, que les había despojado la hacienda de Porumbo
- Los de Puácuaro solicitaron las tierras de la hacienda de Napízaro el 22 de octubre de 1915.
- Los de Erongarícuaro, las tierras de la hacienda de Carichero, Zinciro y una fracción de la de Napízaro, el 19 de noviembre de 1916.
- Los de Uricho, el 19 de noviembre de 1917, reclamaron tierras de Porumbo.
- Los de Nocutzepo, el 18 de febrero de 1918, las de la hacienda de Charaguen.
Las primeras restituciones ejidales en Michoacán, ocurrieron en esta región, por lo que se dio un enfrentamiento en la población de Erongarícuaro, el 24 de marzo de 1927.
Durante el período cardenista, el reparto agrario ocasionó una efervescencia en el medio rural y la proliferación de ejidos causó fricciones en la zona. Al término de esta etapa, la entrega de tierras disminuyó.
Se constituyó en municipio el 10 de diciembre de 1831.
Cronología de hechos históricos:
1324 Fundación aproximada, por Curatame.
1440 Puerto del imperio tarasco.
1540 Erongarícuaro, depende de la encomienda de Juan Infante.
1567 De esta fecha a 1581, se construye el templo y convento.
1575 Forma parte de la jurisdicción de Pátzcuaro.
1831 Adquiere el rango de municipio.
1869 Inicio de reparto de tierras de uso colectivo para distribución individual.
1927 Ataque a la población.
1968 Ultimas peticiones de restitución de tierras.
Monumentos Arquitectónicos:
En Erongarícuaro, Templo y convento franciscano del siglo XVI, de una sola nave y carácter principal
En Jarácuaro, capilla del Antiguo Hospital y templo de San Pedro
En Puácuaro, templo de San Francisco
En Napízaro, capilla de Nuestra Señora de Guadalupe.
Cronología de los presidentes municipales
1831-1939 No hay información documentada.
1940-1941 Abelino Ruiz Rosales
1942 Pablo Flores Bautista
1943 Rodolfo Orozco Orozco
1944-1945 Guillermo Corral Tapia
1946 Manuel Montaño-Braulio Jaramillo
1947 Antonio Ruíz-Andrés Flores
1948 Víctor Corral Tapia
1949 Juan Cervantes-Carlos Barajas
1950 Julián Amaya Herrera
1951 Ladislao Chávez Mora
1952 Pedro de la Luz Herrera
1953 Aureliano Mendiola Cortés
1954 Rodolfo Orozco Orozco
1955 Antonio Díaz Barriga
1956 Pablo Flores Bautista-Balbino Bedolla
1957 Rodolfo Soto Santoyo
1958 Francisco Bedolla Castillo
1959 Victoria Rodríguez-Rafael de la Cruz
1960 Guillermo Corral Tapia
1961 Julián Amaya Herrera
1962 Aureliano Mendiola Cortés
1963 Miguel Avilés Rodríguez-Cap. Ricardo Jaramillo
1964 Cap. Ricardo Jaramillo Ybar
1965 Cap. Ricardo Jaramillo Ybar-Miguel Avilés Rodríguez
1966-1968 Prof. Abimelec Urueta Carrillo
1969-1971 Prof. Aurelio Martínez Hinojosa
1972-1974 José Luis Ruiz Barbosa
1975-1977 Prof. Ezequiel Montaño Ortiz
1978-1980 Anatolio Amaya Cortés
1981-1983 J. Refugio Cira Figueroa
1984-1986 Ing. Efraín Campos Ríos
1987-1989 Ing. Alfonso A. Díaz Barriga Ruiz
1990-1992 Abel Solorio León
1993-1995 Prof. Manuel Ruíz López
1996-1998 Prof. Abimelec Urueta Carrillo
1999-2001 Antonio López Gaona
2002-2004 Salvador Campos
2005-2007 Abraham Figueroa
2008-2011 Jose Eleazar Aparicio Tercero | 
